2011-12-26 AOJ 0012 点Pが三角形ABCの内部にあるかどうか判定 各直線(AB,BC,CA)と点Pが同じ向きにあれば,点Pは三角形ABCの内部にある.つまり,以下の3つの外積のZ座標の向き(=符号)が等しければ,点Pは三角形ABCの内部にある.